PILZ伺服放大器原理及功能介紹

　　PILZ伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。

　　PILZ伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。伺服放大器組成框圖

　　為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。

　　在PILZ伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動兩相伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。當(dāng)△1>0時，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1<0時，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)相同，所以當(dāng)輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機(jī)的電源斷開，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

　　由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。

　　PILZ伺服放大器是隨著微電子技術(shù)發(fā)展而開發(fā)的一種新型電動伺服放大器，它與SKJ、SKZ系列正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合可構(gòu)成高性能的智能式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它有以下特點：

　　1、主要技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)。ZPE型智能伺服放大器基本誤差、變差、水平。

　　2、智能化功能。采用先進(jìn)的微機(jī)技術(shù)，具有自校正、自診斷和PI調(diào)節(jié)以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能，使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性，使不能進(jìn)行閥芯形狀修正的閥(如蝶閥)也可改變流量特性，可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性，該功能改變了長期以來靠閥芯加工修正特性的狀況。故障診斷功能為操作、維護(hù)提供了方便。可大大降低對執(zhí)行器的直接損壞，也可以向系統(tǒng)發(fā)出報警信號。智能化主要功能為：輸入輸出特性修正；可組態(tài)參數(shù)；三種故障模式，即自鎖(保持原位)、全開或全閉；多種自診斷及報警。

　　3、PILZ伺服放大器在控制中采用了電制動和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù)，對具有自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以取消機(jī)械摩擦制動器，大大提高了整機(jī)可靠性。

　　4、斷電保護(hù)。PILZ伺服放大器所有設(shè)置的參數(shù)可一直保存到下一次再設(shè)置，有斷電保護(hù)功能。

　　5、一體化結(jié)構(gòu)。伺服放大器與操作器使一體化結(jié)構(gòu)，具有手操閥位、雙向無擾動切換及數(shù)字顯示、LED顯示等。

　　PILZ伺服放大器控制正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的控制模式為調(diào)節(jié)器＋伺服放大器＋正反轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使用單位采用這一類型儀表或執(zhí)行器時將不再單獨購買伺服放大器，減少一個環(huán)節(jié)對提高控制系統(tǒng)可靠性有極大幫助