解析SEW電機堵轉的原因與解決方法
    在設備（電機和驅動器）沒有損壞的情況下，堵轉了就是電機轉矩不夠了，在步進電機固定的情況下，影響轉矩的主要因素有轉速和電流，步進電機的特性是轉速越高力矩越小，電流越小力矩越小。
    SEW電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
    SEW電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器個脈沖，步進電機就旋轉個步距角（細分時為個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
    所以SEW電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是樣的。下面就加速實例加以說明：
    SEW電機加速過程，是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到控制效果。指數曲線，在軟件編程中，算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對大多數步進電機來說，很難實現步進電機的高速旋轉。
    SEW電機突然停機不定是堵轉，電機都有的，步進電機也是，當轉速超過步進電機的，步進電機就會突然停止。
    SEW電機的大小會影響轉矩，電流越大轉矩越大，但是電機發(fā)熱也就越大，因此電流般調整到轉矩足夠的情況下的小電流。如果這種情況下電機發(fā)熱量還很大，就需要換大轉矩電機了。
    SEW電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
    1、步距角的選擇
    SEW電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
    2、靜力矩的選擇
    SEW電機的動態(tài)力矩下子很難確定，我們往往確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單的慣性負載和單的摩擦負載是不存在的。直接起動時（般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
    3、電流的選擇
    SEW電機由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
    驅動方法和要求
    SEW電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的步進電動機驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
    1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
    具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
    2、具有較高韻功率及效率。
    SEW電機驅動器，它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發(fā)個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機調速；控制步進脈沖的個數，就可以對電機定位。步進電機驅動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。