辨別REXROTH控制器好壞的方法
    1、仔細(xì)觀察做工
    個REXROTH控制器的做工體現(xiàn)個公司實力，同等條件下，作坊電機(jī)控制器肯定不如大公司的產(chǎn)品；手工焊接的產(chǎn)品肯定不如波峰焊下來的產(chǎn)品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產(chǎn)品；導(dǎo)線用得粗的控制器好過導(dǎo)線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。
    2、對比溫升
    用新送來的REXROTH控制器和原來使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用輛車，撐起腳，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把達(dá)到zui高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達(dá)到zui高速，再剎車，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測散熱器zui高溫度點(diǎn)。
    拿兩個REXROTH控制器的數(shù)據(jù)對比，溫度越低越好。試驗條件應(yīng)該相同的限流，相同的電池容量，同輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結(jié)束時應(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標(biāo)明使用的緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復(fù)上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設(shè)計。
    3、觀察反壓控制能力
    REXROTH控制器接上e-abs使能端子，確保剎把開關(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機(jī)達(dá)到zui高速，快速剎車，反復(fù)多次，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞現(xiàn)象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒果。此試驗也可以在快速下坡時進(jìn)行，當(dāng)車子達(dá)到zui高速后進(jìn)行剎車。
    4、電流控制能力
    REXROTH控制器達(dá)到zui高速，任選兩根電機(jī)輸出線短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)達(dá)到zui高速，用電池正極和任選的根電機(jī)線短路，反復(fù)30次，這比上述試驗更嚴(yán)酷，回路中少了個mos的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。
    很多REXROTH控制器會在這環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差;拔掉根電機(jī)線，轉(zhuǎn)把拉到zui大，此時電機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)，快速接通另根電機(jī)線，電機(jī)應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動中反復(fù)插拔其中根電機(jī)線，REXROTH控制器應(yīng)正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的性設(shè)計。
    5、檢驗控制器效率
    關(guān)閉超速功能，如果有的話，在同輛車子空載情況下測試不同控制器達(dá)到的zui高速度，zui高速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對高。